HSM(階層的状態マシン)とRun & Return Successor(以下RARS)を 組み合わせたフレームワークがあると便利かも とふと思った よくみるページで 同じ時期にこの事に関して書かれていたので 皆見るところは同じなんだなぁと思いつつ 今の仕事にも使えそうなのでち…